Robot Manipulues i Pavarur
Manipulues i pavarur:
Manipuluesi i pavarur është i përshtatshëm për t'u kombinuar me një presëse elektrike të mesme.
Ky manipulator vihet në lëvizje nga dy servomotorë, dhe pezullimi i krahut dhe shufra kryesore vihen në lëvizje nga servomotorë për të transferuar pjesët e punës midis stacioneve.
Distanca midis secilës krah është e barabartë me distancën midis stacioneve.
Krahu kapës lëviz përgjatë drejtimit X të shufrës kryesore me një distancë stacioni për të lëvizur pjesën e punës nga një stacion në tjetrin, duke përmirësuar shkallën e automatizimit.
Profili i aluminit i krahut të thithjes ka një zakon shiriti, dhe krahu mund të rregullohet sipas madhësisë së pjesës së punës.
Materiali kapet me një gotë thithëse me vakum; bishti është i pajisur me një kornizë sigurie; pajisje alarmi me zë dhe dritë dhe masa të tjera sigurie përkatëse. Çdo krah i manipulatorit është i pajisur me një pajisje zbulimi me sensor.
Krahu kapës lëviz majtas në pozicionin e origjinës A ~ zbret në pikën B përmes ① dhe ② (formula e shpimit kap produktin) ~ ngrihet përmes ③ dhe
④ lëviz djathtas ~ ⑦ bie për të vendosur produktin në stacionin qendror C ~ ngrihet përmes ⑥ dhe lëviz majtas përmes ⑤ për t'u kthyer në origjinën A. Shihni figurën më poshtë për detaje.
Midis tyre, ①~②, ⑥~⑤ mund të ekzekutojnë kurbat e harkut përmes konfigurimit të parametrave për të kursyer kohë dhe për të përmirësuar ritmin e përpunimit.
| Drejtimi i transferimit | Transferimi nga e majta në të djathtë (shih diagramin skematik për detaje) |
| Lartësia e Linjës së Ushqyerjes së Materialit | Për t'u përcaktuar |
| Metoda e Funksionimit | Ndërfaqja njeri-makinë me ngjyra |
| Lëvizja e boshtit X para funksionimit | 2000 mm |
| Udhëtimi i ngritjes së boshtit Z | 0~120 mm |
| Modaliteti i funksionimit | Inç/Një/Automatik (operator pa tel) |
| Saktësia e Pozicionimit të Përsëritur | ±0.2 mm |
| Metoda e Transmetimit të Sinjalit | Komunikimi i rrjetit ETHERCAT |
| Ngarkesa maksimale për krah thithjeje | 10 kg |
| Madhësia e fletës së transferimit (mm) | Maks. i një flete të vetme: 900600 Min: 500500 |
| Metoda e Zbulimit të Pjesës së Punës | Zbulimi i sensorit të afërsisë |
| Numri i krahëve thithës | 2 komplete/njësi |
| Metoda e thithjes | Thithje me vakum |
| Ritmi Operativ | Koha e ngarkimit manual mekanik afërsisht 7 - 11 copë/min (vlerat specifike varen nga presën elektrike, përputhja e formës dhe vlera e cilësimit SPM të presës elektrike, si dhe shpejtësia e fiksimit manual) |
